马谡·字幼常
襄阳宜城人，是马良的弟弟。马谡天资过人，擅长谈论军法谋略，诸葛亮十分赏识器重他。早年跟随兄长马良侍奉刘备一同入蜀，刘备临终前特意叮嘱诸葛亮，马谡的言论多夸大不实，不可委以重任，但诸葛亮并不认同这番评价，将马谡视作心腹，二人时常一同论事，从白昼交谈至深夜。
马谡跟随诸葛亮南征蛮夷，向诸葛亮献上攻心为上的核心计策，辅佐诸葛亮七次擒获孟获，最终令南蛮诚心归服。魏明帝曹叡登基后，诸葛亮计划北伐曹魏，又深深忌惮司马懿，马谡便献上反间之计，散播流言致使司马懿被削去官职、贬谪回乡。
诸葛亮一出祁山之时，马谡立下军令状，主动请命领兵镇守街亭。王平劝谏他应当当道修筑城寨抵御魏军，马谡骄傲自满拒不采纳良策，执意舍弃水源，上山屯兵驻守。魏将张郃领兵围困山头，切断蜀军取水通道，蜀军大败溃散。为严明军法、整肃军纪，诸葛亮挥泪将马谡处斩，马谡死时年仅三十九岁。
王平·字子均
巴西宕渠人。王平最初是曹操麾下牙门将，跟随徐晃攻取汉水之时，王平劝谏徐晃不要贸然渡水列阵，徐晃不肯听从，果然遭遇大败，徐晃事后心生迁怒，想要加害王平，王平于是率领部曲投奔刘备。王平熟知汉中各处山川地理，被刘备任命为向导使。
此后王平跟随诸葛亮南征、北伐，多次立下战功。诸葛亮一出祁山，王平辅佐马谡驻守街亭，极力劝说马谡沿要道屯兵筑城以抵挡敌军，马谡骄纵蛮横，不肯采纳王平的劝谏，最终酿成街亭大败。
正史记载，王平常年身处军旅，为人沉稳不苟言笑，虽然识字不多，却能口述文书，所言事理皆条理清晰。王平统领无当飞军，这支军队身披铁甲，擅长翻越山岭、山地作战。后来魏将曹爽率领十万大军进犯汉中，王平仅以三万守军便将魏军击退，威名震动魏国北疆。
高翔
荆州南郡人。诸葛亮一出祁山之时，定下计策智取天水郡，不料姜维识破计谋，设伏反过来围困赵云，幸得高翔与张翼领兵接应，赵云方才平安撤退。不久马谡奉命镇守街亭，高翔领兵驻扎柳城，两军互为犄角之势；可马谡舍弃水源、上山安营，被张郃切断取水通道，蜀军大败丢失街亭，高翔听闻消息领兵前来救援，也被魏将郭淮击溃。
诸葛亮六出祁山，巧造木牛流马运送粮草，高翔奉命全程驱赶粮车，为前线全军供给粮草。后来司马懿坚守营寨不肯出战，高翔佯装运送粮草往返上方谷，引诱司马懿领兵进入谷中埋伏，诸葛亮当即下令放火封锁谷口，眼看魏军即将全军覆没，骤然天降倾盆大雨，谷中大火尽数被浇灭，此番奇功最终功亏一篑。